6. Dipoi quasi nello stesso tempo, da queste leggi ebbero origine le azioni per mezzo delle quali gli uomini potessero disputare tra loro: le quali azioni, affinché il popolo non le istituisse a capriccio, si vollero determinate e solenni; e questa parte del diritto si chiamò delle azioni derivanti dalle leggi, cioè delle azioni legittime. E cosi quasi nello stesso tempo sorsero i seguenti tre diritti: le leggi delle dodici tavole, il diritto civile derivato da queste e le azioni legittime che a loro volta derivarono dal diritto civile.